通用起重机是指在一定范围内实现垂直提升和水平搬运重物的起重机械；其特点是做间歇性工作，即在一个工作循环中装载、运移、卸载等动作相应机构是交替工作的。

门式起重机是通过桥架两侧支腿支承在地面轨道上运行的桥架型起重机。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点；广泛应用于建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、冶金、矿山、建筑。