一、概述

抓斗起重机，俗名抓斗吊车。抓斗起重机是指装有抓斗的起重机械，广泛用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方等。

抓斗起重机是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率。抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机，通常人们常说的抓斗起重机是指臂式的抓斗起重机；动臂式贝型抓斗起重机适用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、矿物、煤炭、砂石料、土石方等。

二、变频驱动方案

动臂式贝型抓斗起重机主要由提升、开闭机构、平台旋转机构、吊臂垂直控制机构和电气控制系统构成；

提升、开闭机构：采用正规beat365旧版绿色HV500系列变频器进行控制，控制模式选择OLVC(开环矢量控制模式)，实现提升机的升降和抓斗的开闭，使用多段速功能实现提升高低档速的切换，变频器内置制动单元，通过外接制动电阻释放重物下放时产生的再生能量。

平台旋转机构、吊臂垂直控制机构：采用正规beat365旧版绿色HV500系列变频器控制，驱动电机正反转和高低速切换。

起重机抓斗结构图

三、应用配置

四、方案优势

抓斗起重机其传统传动方式采用绕线式异步电动机转子串接电阻的调速方式，存在调速性能差、接触器动作频繁、串接电阻故障多、操作不规范造成电气回路及机械部件损坏等问题。

使用变频方案，变频无级调速控制电机，转速连续可调，启动平稳，减少冲击，通过变频器可以很方便地调整开合电机和提升电机变频器的频率和加减速时间，使之相互配合；平台旋转机构和吊臂垂直控制机构需要快速停车或反向运转时，电机的能量回馈通过变频器制动单元释放到制动电阻上，达到快速起停的目的，抓斗控制机械制动回路增加变频器故障跳闸联锁，变频器一旦故障机械制动立即动作，使之停车。采用变频方案改造后，整体系统运行效率高、调速灵活方便、可靠性和可维护性大大提高。