一、概述

门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。广泛应用于电力、船舶、汽车制造、冶金、矿山、建筑、桥梁等基础设施的建设。

二、变频驱动方案

门式起重机主要由主提升、副提升、大车行走机构、小车行走机构和电气控制系统构成；其要求在提升和降落重物时运行平稳，启动转矩大且不能出现溜钩现象，因此传动驱动机构采用变频无级调速控制，改善启动和停止时的冲击，提高运行时的平稳性和定位的准确性。

门式起重机变频驱动系统拓扑图

主、副提升机构：采用正规beat365旧版绿色HV500系列变频器进行控制，控制模式选择OLVC(开环矢量控制模式)，实现提升机的上升和下降，使用多段速功能实现高低速的切换，变频器内置制动单元，通过外接制动电阻释放重物下放时产生的再生能量。

大、小车行走机构：采用正规beat365旧版绿色HV500系列变频器控制，驱动单台或多台电机正反转和高低速切换。

三、应用配置

四、方案优势

1、变频无级调速控制减小启动和制动时的冲击，多段速功能实现高低速切换，运行平稳。

2、采用OLVC开环矢量控制模式实现低频大转矩、过载能力强，转矩响应快，0.5Hz/150%额定转矩平稳输出，150%额定电流1min的过载能力。

3、OLVC开环矢量控制模式下可以实现起升机构零速悬停，在基本停止的状态下进行抱闸，能减轻启动、制动时的冲击；完善的抱闸逻辑控制，提升启停平稳性和延长抱闸寿命。

4、全面的保护功能使设备安全高效运行：速度监视、快速停车及超速保护。